信捷SCARA工業(yè)機(jī)器人具有高速度、高精度、線性度和垂直度性能，可快速精準(zhǔn)地完成插件、組裝、鎖螺絲、移載、搬運(yùn)、包裝等作業(yè)；提供加工軌跡自動(dòng)規(guī)劃功能，可滿(mǎn)足追蹤同步進(jìn)行中的應(yīng)用需求，如：貼合、焊錫、涂膠、快速吸放和抓取等制作過(guò)程；配合視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)，可快速識(shí)別瑕疵產(chǎn)品，提高生產(chǎn)質(zhì)量。
信捷多功能SCARA機(jī)器人配合伺服、機(jī)器視覺(jué)等工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品，可打造出精簡(jiǎn)、高整合的機(jī)器人工作站，廣泛應(yīng)用在消費(fèi)性電子產(chǎn)品、包裝、五金等行業(yè)。
- 用于電子和汽車(chē)零部件裝配和加工具備高速和高重復(fù)定位精度和特征
- 簡(jiǎn)單、可靠和高性能
- 手工操作全自動(dòng)化
- 臂長(zhǎng)400/600mm，最大負(fù)載3kg/6kg
- 多種教導(dǎo)方式：示教器、觸摸屏、PC機(jī)
- 占地面積小，運(yùn)動(dòng)范圍大
- 緊湊型設(shè)計(jì)
■ 產(chǎn)品規(guī)格
■ 臺(tái)面安裝外形圖（單位：mm）
■ 臺(tái)面安裝運(yùn)動(dòng)范圍（單位：mm）
信捷SCARA機(jī)器人系統(tǒng)旨在滿(mǎn)足裝配和工業(yè)過(guò)程自動(dòng)化的各種需求。高精度組裝、高速處理性能、手工操作全自動(dòng)化。適用于任意取放和裝配任務(wù)等提高性?xún)r(jià)比的解決方案，如分揀、抓取、搬運(yùn)、封裝物料、多功能上下料、物料追蹤與定位、機(jī)器人+CCD視覺(jué)、XYZ平臺(tái)的完美替代、運(yùn)用于樣件較多以及自由度較大的工作平臺(tái)。
■ 電氣配置
■ 規(guī)格參數(shù)
■ 控制柜外觀
■ 系統(tǒng)構(gòu)成圖
功能應(yīng)用案例
■ 應(yīng)用案例
SCARA機(jī)械手靜態(tài)貼盒
機(jī)器人數(shù)量：1臺(tái)
相機(jī)數(shù)量：2臺(tái)
工作節(jié)拍：25~28個(gè)/min
負(fù) 載：1kg以?xún)?nèi)
產(chǎn)品尺寸：滿(mǎn)足雙相機(jī)視野范圍（長(zhǎng)64cm以?xún)?nèi)、有效寬度25cm以?xún)?nèi)）
工作概述：傳感器檢測(cè)紙張到位，雙相機(jī)外觸發(fā)拍照定位，上位機(jī)處理完成，機(jī)械手進(jìn)行對(duì)位貼合
工作環(huán)境：無(wú)特殊要求
定位原理：傳感器定位、視覺(jué)定位、靜態(tài)貼合
定位精度：±0.25mm
■ 功能應(yīng)用
- 焊錫
- 鎖螺絲
- 元件抓取
- 快速吸放
