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1、物料經過前道工序包裝后，由輸送帶經過整理，然后傳送至待抓取區(qū)域。2、再由碼垛機抓手將物料根據提前設定好的參數和垛型碼放到托盤上。3、待托盤滿垛后，碼垛機抓手返回至待命位，然后由叉車將已碼完的托盤運送至倉庫。4、最后將空托盤送入工位，碼垛機將繼續(xù)進行碼垛?？亍?/p>

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