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直角坐標飛拍系統(tǒng) | 視覺算法閉環(huán)補償，高速高精度

隨著3C產(chǎn)業(yè)的迅速發(fā)展，視覺技術(shù)廣泛應用于取料、貼裝、放料等重復性高、精度高的工藝場合中。傳統(tǒng)的視覺檢測多采用定拍方式，但這種拍照模式生產(chǎn)效率較低，無法滿足高速度的檢測項目要求。因此，具有高精度高速度的視覺飛拍技術(shù)應運而生。

項目概述

信捷推出的直角坐標飛拍系統(tǒng)，將視覺系統(tǒng)、運控系統(tǒng)與信息化系統(tǒng)相結(jié)合，實現(xiàn)了多任務(wù)的負載整合。讓工件從抓取到拍照、放料( 或組裝 ) 等一系列動作可在設(shè)備不停止的情況下連續(xù)執(zhí)行，并將各智能設(shè)備連接到云端服務(wù)器上，進行信息的收集、處理和決策。

該系統(tǒng)不僅縮短了單個產(chǎn)品周期，滿足了效率，還能保證運行精度，做到最優(yōu)控制。目前飛拍技術(shù)已廣泛應用于鋰電、手機、食品等行業(yè)。

原理

直角坐標飛拍系統(tǒng)由上下相機視覺定位系統(tǒng)、取放料執(zhí)行機構(gòu)、載盤移動機構(gòu)、信息化系統(tǒng)組成。

視覺系統(tǒng)主要由上相機（2000萬分辨率）、下相機（200 萬分辨率）、光源等組成，取放料部分由伺服、步進及電磁閥構(gòu)成的雙吸嘴執(zhí)行。

上相機對提前示教得出的取料待機位拍照取圖后，由工控機進行算法處理，將位置信息發(fā)送至伺服和步進系統(tǒng)，驅(qū)動吸嘴取料。

取料后，吸嘴運行至下相機固定拍照點時進行抓拍，并在移動至載盤過程中使用定位算法補償給出放料位置。整個過程運動機構(gòu)無需停止，即可完成飛行抓拍功能。

信息化系統(tǒng)配合控制器、通訊模塊實現(xiàn)設(shè)備數(shù)據(jù)采集和上云管理，完成設(shè)備資產(chǎn)管理、數(shù)據(jù)監(jiān)控、運營維護以及各種數(shù)據(jù)分析等業(yè)務(wù)。

優(yōu)勢

通過X86負載整合控制器、視覺處理平臺、Codesys編程等產(chǎn)品和技術(shù)，提高了高速移動中拍照位置的準確性以及圖像讀取和處理的速度，減少了因拍攝確認造成的設(shè)備停頓問題，促進了設(shè)備工藝的升級。該系統(tǒng)搭配5G云端應用，實現(xiàn)了現(xiàn)場生產(chǎn)數(shù)據(jù)的采集、存儲、分析，助力打造行業(yè)Top競爭力。

設(shè)備簡介

圖像處理高速高精度

· 速度快，物體運行速度可達2m/s

· 拍照快，30-40μs內(nèi)完成拍照

· 運算快，30ms內(nèi)結(jié)果輸出

· 定位準，精度15μm以內(nèi)